Цель Йоги — получать знание путём непосредственного восприятия, то есть через ощущения.
По сути, Цель жизни каждого человека — это Йога, потому что мы живём в наших ощущениях.
Другими словами, Йога — это смысл нашей жизни, поскольку мы проживаем жизнь не во вне, а внутри.
Йога — это практическая наука жизни, которая открывает нашему личному опыту (нашим ощущениям) не только поле абсолютного Бытия — Духа, но также все различные уровни относительного мироздания (материю).
Независимо от того, какова конечная цель конкретного человека, тем не менее каждый человек всю жизнь занимается йогой [даже если он живёт в не Индии и не знает о Йоге :-)], поскольку Йога — это постижение жизни через ощущения.
Тем не менее, древние мудрецы для достижения главной цели жизни дали методы Йоги.
‘
‘
Виды и методы Йоги
К текстам, в которых описываются различные виды и методы Йоги, относятся Йога-сутры, Йога-прадипика, Упанишады.
К основными разновидностям Йоги, следуя которым можно достичь высшего духовного совершенства (Мокши, освобождения), относятся:
• Дхьяна-йога (Дхъяна-йога) — устраняет невежество (авидью) опытом самадхи [просветления].
• Мантра-йога — путь через мантры, которые передаются в традиции от Учителя через посвящение.
• Карма-йога — Йога действия, то есть путь правильных действий.
• Раджа-йога — достижение высшего Пуруши, который всегда в нас; проявляется при чистоте сознания.
• Гьяна-йога (Гъяна-йога) — путь знания, мудрости.
• Бхакти-йога — путь любви и преданности Богу, преданное служение.
• Крийя-йога (Крия-йога) — Тапас [аскеза], ишварапранидхана.
• Хатха-йога — пробуждение Праны [жизненной энергии].
• Тантра-Йога — сущность Йоги и сущностный опыт.
Человек может следовать одному из этих путей, в зависимости от своих наклонностей и понимания.