Йога 
Цель Йоги - получить знание путём непосредственного восприятия (то есть, через ощущения). То есть, по сути, цель жизни каждого человека - это Йога (потому что мы живём в наших ощущениях). Или, другими словами, Йога - это смысл нашей жизни (поскольку мы проживаем жизнь не во вне, а внутри).
Йога - это практическая наука жизни, которая открывает нашему личному опыту (нашим ощущениям) не только поле абсолютного Бытия (Дух), но также все различные уровни относительного мироздания (материю).
Независимо от того, какова конечная цель конкретного человека, тем не менее каждый человек всю жизнь занимается йогой [даже если он живёт в не Индии и не знает о йоге :-)], поскольку йога - это постижение жизни через ощущения. Тем не менее, древние мудрецы для достижения главной цели жизни дали методы Йоги.
К текстам, в которых описываются различные виды и методы Йоги, относятся Йога-сутры, Йога-прадипика, Бхагавад-гита, Упанишады.
К основными разновидностям Йоги, следуя которым можно достичь высшего духовного совершенства (Мокши, освобождения), относятся:
• Дхъяна-йога (Дхйана-йога) - устраняет невежество (авидью) опытом самадхи [просветления].
• Мантра-йога - путь через мантры, которые передаются в традиции от Учителя через посвящение.
• Карма-йога - Йога действия, то есть путь правильных действий.
• Раджа-йога - достижение высшего Пуруши, который всегда в нас; проявляется при чистоте сознания.
• Гьяна-йога (Гйана-йога) - путь знания, мудрости.
• Бхакти-йога - путь любви и преданности Богу, преданное служение.
• Крийя-йога (Крийа-йога) - тапас [аскеза], ишварапранидхана.
• Хатха-йога, Тантра-йога - пробуждение праны [жизненной энергии] в основных каналах -- Ида, Пингала, Сушумна.
Человек может следовать одному из этих путей, в зависимости от своих наклонностей и понимания.
